Software Engineer (ROS 2)

Role & responsibilities

• Design and develop applications using ROS 2 and Python
  
• Implement ROS 2 nodes, services, actions and custom messages
  
• Develop behavior trees and autonomous workflows
  
• Configure Fast DDS and QoS settings
  
• Develop vision-based systems and AI inference pipelines
  
• Build monitoring dashboards using React.js and React Flow
  
• Integrate PLC and IoT systems using MQTT
  
• Deploy solutions using Docker, Dev containers and AWS
  
• Maintain CI/CD and version control using Git and GitHub